1895年, 保罗杜尔在斯图加特的Cannstatt建立了第一个专门为屋顶防雨的金属商店。1917他开始从事金属板材加工。1932年，奥托杜尔继承了他父亲的产业。随着办公室的建立，工程公司的发展步入了正式的轨道。

受到一次美国之行的启发，奥托杜尔冒险投资兴建工厂。1950年建立了化学表面处理的第一套系统。汽车行业的订单接踵而至。在1963年，杜尔取得了在汽车领域的重大突破，第一套电泳喷涂设备在福特比利时的工厂成功安装。在19世纪60年代中期，杜尔已经有国外的客户，在1964年和1966年，分别在巴西和墨西哥建立的分支机构。

从1968年， 杜尔开始从事环境系统，从1969年汉斯杜尔开始跟的父亲合作经营管理公司超过10年。

1970年，杜尔创立了他在美国的第一个分公司。从此国际化的脚步一直在继续，1978年杜尔进入了自动输入系统的领域。杜尔不单单提供喷漆设备和技术，而是提供车体喷涂车间运送的解决方案。这是杜尔成为系统供应商的重要一步。

1989年，杜尔庆祝首次公开幕股。1999年杜尔引入Ecopaint 涂装机器人，这为灵活性，质量和环境的兼容性树立了新标准。同年，杜尔收购了法国的竞争对手阿尔斯通自动化。

2000年，杜尔集团收购了测量系统集团申克。随着申克的加入，杜尔使自己成为机车最终装配的更为全面的设备供应商，并且保持在平衡和诊断设备方面全球市场的世界领先地位。在北美，通用汽车曾经一次选购了3个油漆车间。在集团结构调成的过程当中，杜尔在2005年的3月将旗下业务分成两个业务单元。在全球的过程中，杜尔越来越多地受益于国际化的网络。在2007年，杜尔在俄罗斯和土耳其设立了公司，从而扩大了在其它的增长市场的能力。

2008年航空业务因为日益增长的重要性而异军突起，成为杜尔又一个独立的业务单元

杜尔集团的组织结构: